Đề cương ôn thi THPT Quốc gia năm 2014-2015 - Chuyên đề 7: Phương pháp tọa độ trong không gian

https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
36 
CHUYÊN ĐỀ 7: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 
1. Kiến thức liên quan 
1.1. Một số phép toán vectơ 
     
     
 
2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3
2 2 2
1 2 3
1 1
2 2
3 3
1 1 2
1. ( , , )
2. 
3. , , a , , ,b , ,
4. k.a , ,
5. a
6. a
7. a. .
B A B A B A
B A B A B A
AB x x y y z z
AB AB x x y y z z
a b a b a b a b a a a b b b
ka ka ka
a a a
a b
b a b
a b
b a b a
   
      
      

  

  
 
 


   


 
 
2 3 3
31 2
1 2 3
1 1 2 2 3 3
2 3 3 1 1 2
2 3 3 1 1 2
. .
8. a .
9. a . 0 . . . 0
10. [a, ] , ,
b a b
aa acp b a k b
b b b
b a b a b a b a b
a a a a a a
b
b b b b b b

    
      
 
  
 
   
   
  
11. M là trung điểm AB 
 , ,
2 2 2
A B A B A Bx x y y z zM      
12. G là trọng tâm tam giác ABC 
 , , ,
3 3 3
A B C A B C A B Cx x x y y y z z zG         
1.2. Phương trình mặt phẳng 
*) Phương trình mp() qua M(xo ; yo ; zo) có vtpt n
 = (A;B;C) 
A(x – xo) + B(y – yo ) + C(z – zo ) = 0 
 () : Ax + By + Cz + D = 0 thì ta có vtpt n = (A; B; C) 
*) Phương trình mặt phẳng theo đoạn chắn đi qua A(a,0,0) B(0,b,0) ; C(0,0,c) là 
1x y z
a b c
   
 Chú ý : Muốn viết phương trình mặt phẳng ta cần xác định tọa độ điểm đi qua và 1 véctơ pháp 
tuyến. 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
37 
*) Vị trí tương đối của hai mp (1) và (2) : 
 ° ( ) cắt 1 1 1 2 2 2( ) : : : :A B C A B C   
 ° 1 1 1 1
2 2 2 2
( ) / / ( ) A B C D
A B C D
      
 ° 1 1 1 1
2 2 2 2
( ) ( ) A B C D
A B C D
      
 ° 1 2 1 2 1 2( ) ( ) 0A A B B C C      
*) Khoảng cách từ M(x0,y0,z0) đến () : Ax + By + Cz + D = 0 
 o o o
2 2 2
Ax By Cz D
A B C
   
 
d(M, ) 
*) Góc giữa hai mặt phẳng : 1 2
1 2
.
) )
.
n n
n n
  
 
 cos(( ,( ) 
1.3. Phương trình đường thẳng 
*) Phương trình tham số của đường thẳng d qua M(xo ;yo ;zo) có vtcp a
 = (a1;a2;a3) 
: (
 
   
  

o 1
o 2
o 3
x x a t
d y y a t t )
z z a t
*) Phương trình chính tắc của d : 
0:
 
 
2 3
o o
1
z - zx x y y
d
a a a
*) Vị trí tương đối của 2 đường thẳng d , d’ : Ta thực hiện hai bước 
 + Tìm quan hệ giữa 2 vtcp da
 , /da

 + Tìm điểm chung của d , d’ bằng cách xét hệ: 
0 1 0 1
0 2 0 2
0 3 0 3
x + a t = x' + a' t' 
y + a t = y' + a' t' (I)
z + a t = z' + a' t'




Hệ (I) Quan hệ giữa da
 , /da

 Vị trí giữa d , d’ 
Vô số nghiệm 'd d 
Vô nghiệm 
Cùng phương 
'/ /d d 
Có 1 nghiệm d cắt d’ 
Vô nghiệm 
Không cùng phương 
d , d’ chéo nhau 
*). Góc giữa 2 đường thẳng : Gọi  là góc giữa d và d’ 
/
/
.
(0 90 )
.
d d
d d
a a
a a
    

cos 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
38 
1.4. Một số dạng toán thường gặp 
 Dạng 1: Các bài toán cơ bản( các yếu tố đã cho sẵn) 
 Viết phương trình mặt phẳng đi qua ba điểm, đi qua một điểm và song song với mặt phẳng 
cho trước... 
 Viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm, song song với đường thẳng cho trước... 
 Chứng minh ABCD là một tứ diện, tính diện tích tam giác biết tọa độ ba điểm... 
 Tìm tọa độ hình chiếu của điểm trên đường thẳng, mặt phẳng... 
 Viết phương trình mặt cầu biết tâm và bán kính, đi qua 4 điểm đã cho... 
 Dạng 2: Bài toán về phương trình mặt phẳng và các vấn đề liên quan 
 Viết phương trình mặt phẳng bằng cách xác định VTPT 
 Viết phương trình mặt phẳng liên quan đến khoảng cách 
 Viết phương trình mặt phẳng dạng đoạn chắn 
 Viết phương trình mặt phẳng liên quan đến góc 
 Viết phương trình mặt phẳng liên quan đến mặt cầu 
 Các dạng toán khác về mặt phẳng 
 Dạng 3: Bài toán về phương trình đường thẳng và các vấn đề liên quan 
 Viết phương trình đường thẳng bằng cách xác định VTCP 
 Viết phương trình đường thẳng liên quan đến đường thẳng khác 
 Viết phương trình đường thẳng liên quan đến khoảng cách 
 Viết phương trình đường thẳng liên quan đến góc 
 Viết phương trình đường thẳng liên quan đến diên tích tam giác 
 Dạng 4 Các bài toán tổng hợp 
1.5. Phương trình mặt cầu 
1.5.1. Phương trình mặt cầu tâm I(a ; b ; c), bán kính R 
      2r     2 2 2(S) : x a y b z c (1) 
 +/       2 2 2(S) : x y z 2ax 2by 2cz d 0 (2) (    2 2 2vôùi a b c d 0 ) 
 +/Ta có: Tâm I(a ; b ; c) và 2 2 2r    a b c d 
1.5.2. Vị trí tương đối của mặt phẳng và mặt cầu 
 Cho       2r     2 2 2(S) : x a y b z c và ( ) : Ax + By + Cz + D = 0 
 Gọi d = d(I,()) : khoảng cách từ tâm mặt cầu (S) đến mp(). 
 d > r : (S)  () =  
 d = r : () tiếp xúc (S) tại H (H: tiếp điểm, (): tiếp diện) 
*Tìm tiếp điểm H (là hình chiếu vuông góc của tâm I trên mp() ) 
+ Viết phương trình đường thẳng d qua I và vuông góc mp() : ta có ( )da n 
 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
39 
+ H = d  () 
 Gọi H (theo t) d 
 H()  t = ?  tọa độ H 
 d < r : () cắt (S) theo đường tròn (C):      
2
( ) 
r

      

   
2 2 2(S) : x a y b z c
: Ax By Cz D 0
 *Tìm bán kính R và tâm H của đường tròn giao tuyến: 
 + Bán kính 2 2 ( ,( ))R r I  d 
 + Tìm tâm H ( là hình chiếu vuông góc của tâm I trên mp() ) 
1.5.3. Các dạng toán cơ bản về mặt cầu 
 Viết phương trình mặt cầu bằng cách xác định tâm và bán kính. 
 Viết phương trình mặt cầu bằng cách xác định hệ số của phương trình tổng quát. 
 Bài toán khác liên quan đến mặt cầu. 
2. VÍ DỤ MINH HỌA 
Ví dụ 1. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng 
  1 22 2 2: & : 1 22 4 2
x t
x y zd d y t t R
z t

       
 
Chứng minh hai đường thẳng song song. Viết phương trình mp(P) chứa 2 đường thẳng trên 
Lời giải 
 Ta có    1 22;4;2 ; 1;2;1u u 
 
suy ra hai véc tơ cùng phương. 
 Ta có   12;2;2M d và   22;2;2M d 
 Suy ra hai đường thẳng song song 
 Ta có      1 12;4;2 ; 2; 1; 2 , 6;0;6u MN u MN        
   
với N(0;1;0) 
 Phương trình mp(P): x+z-4=0 
Ví dụ 2. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng (P): 3x-2y-3z+1=0 và mặt phẳng 
(Q): 5x+2y+5z-1=0. Viết phương trình mặt phẳng (R) vuông góc với mp(P) và mp(Q) đồng thời 
biết khoảng cách từ gốc tọa độ đến mp(R) bằng 1. 
Lời giải 
 Ta có  , 4; 30;16R P Qn n n     
  
 Suy ra phương trình (R) là: -4x-30y+16z+D=0 
 Ta có   ; 1
2 293
D
d O R   
 Vậy phương trình mp(R) là: 2 15 8 293 0x y z     
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
40 
Ví dụ 3: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba điểm A(0,1,2), B(2,-2,1), C(-2;0;1) 
1. Viết phương trình mặt phẳng đi qua ba điểm A, B, C 
 2. Tìm tọa độ điểm M thuộc mặt phẳng 2x+2y+z-3=0 sao cho MA=MB=MC 
Lời giải 
1.Viết phương trình mặt phẳng đi qua ba điểm A, B, C 
 Ta có      2; 3; 1 ; 2; 1; 1 , 2;4; 8AB AC n AB AC            
    
 Phương trình mặt phẳng(ABC) : x+2y-4z+6=0 
2. Tìm tọa độ điểm M thuộc mặt phẳng 2x+2y+z-3=0 sao cho MA=MB=MC 
 Ta có . 0AB AC 
 
 nên M thuộc đường thẳng vuông góc với (ABC) tại trung điểm I(0;-1;1) 
của đoạn BC 
 Tọa độ điểm M thỏa mãn hệ phương trình 
2 2 3 0
1 1
1 2 4
x y z
x y z
   
    
 Suy ra tọa độ M(2;3;-7) 
Ví dụ 4: Trong không gian tọa độ Oxyz, cho A(1;2;3) B(2;2;2) C(1;2;0) Viết phương trình mặt 
phẳng đi qua A, B sao cho khoảng cách từ C đến mặt phẳng đó bằng 3. 
Lời giải 
 Gọi  ; ; . 0 0n a b c n AB a c     
  
 Phương trình mp có dạng ax+by+cz-a-2b-3c=0 
 Ta có   
2 2 2
3
; 3
c
d C P
a b c

 
 
 Suy ra a=b=c=1 hoặc a=c=1, b=-1 
 Phương trình mp(P) là x+y+z-6=0 hoặc x-y+z-2=0 
Ví dụ 5: Trong không gian tọa độ Oxyz, cho các điểm A(1;0;0), B(0;b;0), C( 0;0;c), trong đó b,c 
dương và mặt phẳng (P): y-z+1=0. Xác định b và c, biết mặt phẳng (ABC) vuông góc với mặt 
phẳng (P) và khoảng cách từ O đến (ABC) bằng 1
3
Lời giải 
 Ta có phương trình (ABC) là 1
1
x y z
b c
   
 Ta có . 0ABC Pn n b c  
 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
41 
 Ta có   
2 2 2 2
1;
3
bc
d O ABC
b c b c


 
 Suy ra 
1
2
b c  
Ví dụ 6 Trong không gian tọa độ Oxyz, cho 2 đường thẳng 
  1 2
2
1 1 1: & : 1 2
1 3 2
x t
x y zd d y t t R
z t
 
          
Viết phương trình đường thẳng d cắt cả 2 đường thẳng 1d và 2d đồng thời vuông góc với mp(P): 
2x+y-5=0 
Lời giải 
 Ta có 
 
 
 
1
2
1 ; 1 3 ;1 2
2 ;1 2 ;
3; 2 3 2; 2 1
d d A A u u u
d d B B t t t
AB t u t u t u
       
     
         

 T a có   3
2P
t
d P AB kn
u
      
 
 Suy ra phương trình đường thẳng d là  
1 2 '
7 ' '
5
x t
y t t R
z
 
    
  
Ví dụ7: Trong không gian Oxyz cho A(0;1;2), B(-3;1;4), C(1;-2;-1). Viết phương trình tham số 
của đường thẳng d biết: 
a) d qua điểm A và trung điểm I của đoạn thẳng BC. 
b) d qua C và vuông góc với mp(ABC). 
Lời giải 
a) I là trung điểm BC nên 1 31; ;
2 2
I     
. 
VTCP: 3 11; ;
2 2
AI       

. 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
42 
Phương trình tham số đường thẳng d:
0 1
0 2
0 3
31
2
12
2
x tx x a t
y y a t y t
z z a t
z t

          
     
b) ( 3;0;2), (4; 3; 5)AB BC    
 
VTCP: (6; 7;9)n AB BC   
  
Phương trình đường thẳng d cần tìm: 
0 1
0 2
0 3
1 6
2 7
1 9
x x a t x t
y y a t y t
z tz z a t
    
       
      
Ví dụ 8: Xét vị trí tương đối của d 
1
3
3
x t
y t
z t
  
  
 
 với các đường thẳng: 
a) 1
1 2
: 2
3 6
x t
y t
z t
 
  
  
 b) 2
2
: 8 2
1 4
x t
y t
z t
 
  
  
 c) 3
1 2
: 4
1 3
x t
y t
z t
  
  
   
Lời giải 
a) d có VTCP (1; 1;3)u   . 
1 có VTCP 1 (2; 2;6)u  
 . 
Xét hệ phương trình: 
1 2 1 ' 2 ' 2
2 3 ' 2 ' 3
3 6 3 ' 6 3 ' 3
t t t t
t t t t
t t t t
       
        
      
 vô nghiệm. 
Và 1 (2; 2;6) 2u u  
  
Suy ra: d // 1 . 
b) Thực hiện tương tự: d và 2 cắt nhau. 
c) Thực hiện tương tự: d và 3 chéo nhau. 
Ví dụ 9. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho mặt phẳng (P): x-2y-3z+5=0. Viết phương 
trình mặt phẳng vuông góc với (P) đồng thời chứa Oy 
Lời giải 
 Ta có  , 3;0;1Pn n j n     
   
 Phương trình mặt phẳng là: 3x+z=0 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
43 
Ví dụ 10. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho hai đường thẳng 
1 2 '
: 1 2 ' : 1 '
2 3 '
x t x t
d y t d y t
z t z t
    
      
      
Viết phương trình mặt phẳng chứa hai đường thẳng trên
Lời giải 
 Ta có hệ phương trình có nghiệm duy nhất
1
' 0
t
t

 
 suy ra d cắt d’ tại I(2;-1;3) 
 Ta có  , ' 3;0;3P Pn u u n     
   
 Phương trình mặt phẳng là: -x+z-1=0 
Ví dụ 11: Cho A(1;3;1), B(2;1;2), C(0;2;-6) và mp(P) 2 2 1 0x y z    
a) Viết phương trình mặt cầu tâm B qua A. 
b) Viết phương trình mặt cầu đường kính BC. 
c) Viết phương trình mặt cầu tâm C, tiếp xúc mp(P). 
Lời giải 
a) Mặt cầu tâm B, qua A nên có bán kính r = AB. 
 1 4 1 6AB     
Phương trình mặt cầu cần tìm: 2 2 2( 1) ( 3) ( 1) 6x y z      . 
b) Gọi I là trung điểm BC 
Khi đó, 3 1 691; ; 2 ,
2 2 2
I BC    
Mặt cầu đường kính BC có tâm 31; ; 2
2
I    
, bán kính r = 69
2
 có phương trình: 
 2 2 23 69( 1) ( ) ( 2)
2 4
x y z      
c) Mặt cầu tâm C tiếp xúc với (P) nên có bán kính 
0 4 12 1
( ,( )) 5
1 4 4
r d C P
  
  
 
Phương trình mặt cầu cấn tìm: 2 2 2( 2) ( 6) 25x y z     
Ví dụ 12: Cho mặt cầu (S): 2 2 2 2 6 8 1 0x y z x y z       . 
a) Xác định tọa độ tâm I và bán kính r của mặt cầu (S). 
 b) Viết phương trình mp(P) tiếp xúc với mặt cầu tại M(1;1;1). 
Lời giải 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
44 
a) Từ phương trình mặt cầu ta có: 
2 2 1
2 6 3
2 8 4
1 1
a a
b b
c c
d d
    
          
   
Tọa độ tâm I(1; -3; 4). 
Bán kính: 1 9 16 1 5r      
b) Mặt phẳng tiếp xúc mặt cầu tại M nên IM vuông với mp. 
(0;4; 3)IM  

Mp(P) qua M(1;1;1), có VTPT (0;4; 3)IM  

 có phương trình: 
 0( 1) 4( 1) 3( 1) 0 4 3 1 0x y z y z          
3. BÀI TẬP TỰ LUYỆN 
Bài 1. Trong không gian Oxyz, cho A(1;2;3) và mp(P) x+y+z-3=0. Tìm tọa độ hình chiếu của A 
lên (P) 
Bài 2. Trong không gian Oxyz, cho A(1;2;3) và  : 1 2
x t
d y t t R
z t

   
 
 Tìm tọa độ hình chiếu của 
A lên d, điểm đx của A qua d. 
Bài 3. Trong không gian Oxyz, cho (P): x+y+z-1=0 và  : 1 2
x t
d y t t R
z t

   
 
 Tìm M trên d sao 
cho khoảng cách từ M đến mp(P) bằng 3. 
Bài 4. Trong không gian Oxyz, cho 2 đường thẳng 
 1 22 2 2: & : 1 22 4 2
x t
x y zd d y t t R
z t

       
 
Xét vị trí của hai đường thẳng. Viết ptmp chứa 2 đường thẳng trên. 
Bài 5. Trong không gian Oxyz, cho 2 đường thẳng 
 1 22 1 1: & : 1 21 1 2
x t
x y zd d y t t R
z t

         
Xét vị trí của 2 đường thẳng. Viết ptmp đi qua chứa đường thẳng 1d đồng thời // 2.d 
Bài 6. Trong không gian Oxyz, cho bốn điểm A(1 ; -2 ; 2), B(1 ; 0 ; 0), C(0 ; 2 ; 0), 
D(0 ; 0 ; 3). 
a) Viết phương trình mặt phẳng (BCD). Suy ra ABCD là một tứ diện. 
b) Tìm điểm A’ sao cho mp(BCD) là mặt phẳng trung trực của đọan AA’. 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
45 
Bài 7. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho hai điểm A(2 ; 1 ; 1), B(2 ; -1 ; 5). 
a) Viết phương trình mặt cầu (S) đường kính AB. 
b) Viết phương trình mặt phẳng qua tiếp điểm với mặt cầu (S) tại A. 
c) Tìm điểm M trên đường thẳng AB sao cho tam giác MOA vuông tại O. 
Bài 8. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(3 ; 0 ; -2), B(1 ; -2 ; 4). 
a) Viết phương trình đường thẳng AB và phương trình mặt phẳng trung trực của đoạn thẳng 
AB. 
b) Viết phương trình mặt cầu tâm A và đi qua điểm B. Tìm điểm đối xứng của B qua điểm 
A. 
Bài 9. Cho A(-1;2;1), B(1;-4;3), C(-4;-1;-2) 
a) Viết phương trình mp đi qua I(2;1;1) và song song với mp (ABC). 
b) Viết phương trình mp qua A và song song với mp (P):2x- y- 3z- 2 = 0. 
c) Viết ptmp qua hai điểm A ,B và vuông góc với mp (Q):2x- y+2z- 2 = 0. 
d) Viết ptmp qua A, song song với Oy và vuông góc với mp (R):3x – y-3z-1=0. 
e) Viết phương trình mp qua C song song với mp Oyz. 
f) Viết pt mp(P) qua các điểm là hình chiếu của điểm M(2;-3;4) lên các trục tọa độ. 
Bài 10. Cho hai đường thẳng (d): 1 1 2
2 3 1
x y z    và (d’): 2 2
1 5 2
x y z  

. 
a) Chứng tỏ rằng (d) và (d’) chéo nhau.Tính khoảng cách giữa (d) và (d’). 
b) Viết phương trình đường vuông góc chung của chúng. 
c) Tính góc giữa (d1) và (d2). 
Bài 11. Trong không gian Oxyz cho bốn điểm A(-2;1;-1), B(0,2,-1), C(0,3,0), D(1,0,1). 
a) Viết phương trình đường thẳng BC. 
b) Chứng minh 4 điểm A, B, C, D không đồng phẳng. Tính thể tích tứ diện ABCD. 
Bài 12. Cho   : 2 5 17 0x y z     và đường thẳng (d) là giao tuyến của hai mặt phẳng 
3x – y + 4z – 27 = 0 và 6x + 3y – z + 7 = 0. 
a) Tìm giao điểm A của (d) và   . 
b) Viết phương trình đường thẳng   đi qua A, vuông góc với (d) và nằm trong mặt phẳng 
  . 
Bài 13. Trong không gian Oxyz cho điểm A(1;4;2) và mặt phẳng (P) có phương trình 
 x + 2y + z –1= 0 
a) Hãy tìm tọa độ hình chiếu vuông góc của A trên (P). 
b) Viết phương trình mặt cầu tâm A, tiếp xúc với (P). 
Bài 14. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho điểm M (4 ; -3 ; 2 ) và đường thẳng 
 (d) có phương trình tham số 
2 3
2 2
x t
y t
z t
  
   
  
. 
https://www.facebook.com/letrungkienmath https://sites.google.com/site/letrungkienmath 
Đề cương ôn thi THPT quốc gia năm học 2014-2015 
46 
a) Viết phương trình mp(P) qua điểm M và chứa đường thẳng (d). 
b) Viết phương trình mp (Q), biết mp(Q) qua M và vuông góc đường thẳng (d). 
c) Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu vuông góc của M lên đường thẳng (d). 
Bài 15. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm M(2;3;0), mặt phẳng 
 (P) : 2 1 0x y z    và mặt cầu (S) : 2 2 2 2 4 6 8 0x y z x y z       . 
 a) Tìm điểm N là hình chiếu của điểm M lên mặt phẳng (P). 
 b) Viết phương trình mặt phẳng (Q) song song với (P) và tiếp xúc với mặt cầu (S).