Giáo án Vật lý 10 - Bản đẹp

- Có nhận xét gì về vị trí trục quay của đĩa mômen?
Hs:Chú ý gv giới thiệu và tl trục quay đi qua trọng tâm của đĩa.
 GV: y/c hs quan sát thí nghiệm, nhận xét về phương của hai lực tác dụng lên vật.
 Giải thích sự cân bằng của vật bằng tác dụng làm quay của hai lực.
Hs n/c sgk tl
- Gv: Đối với những vật có trục quay cố định thì lực có tác dụng làm quay. Vật cân bằng khi tác dụng làm quay theo chiều KĐH của lực này bằng tác dụng làm quay ngược chiều KĐH của lực kia. 
Hoạt động2:Tìm hiểuMômen lực
- GV: Chúng ta hãy tìm một đại lượng vật lí có thể đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực. Đại lượng này có giá trị như thế nào đối với 2 lực trong TN trên?
- Nhận xét độ lớn của lực. Xác định khoảng cách từ trục quay đến giá của 
- Thay đổi phương & độ lớn của để thấy được nếu vẫn giữ thì đĩa vẫn đứng yên.
- Ta có thể nhận xét gì về ý nghĩa vật lý của tích F.d?
- Tích F.d gọi là mômen lực, kí hiệu là M. khoảng các d từ trục quay đến giá của lực gọi là cánh tay đòn của lực.
- Hãy nêu định nghĩa mômen lực? Đơn vị mômen lực là gì?
Hs lắng nghe và đọc sgk trả lời câu hỏi của Gv
Hoạt động 3: Tìm hiểu điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định
- Gv: Dựa vào Sgk ,các em phát biểu điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định?
Hs phát biểu quy tắc
- Gv: Quy tắc momen lực còn áp dụng cho cả trường hợp vật không có trục quay cố định mà có trục quay tức thời.
- VD: kéo nghiêng chiếc ghế & giữ nó ở tư thế đó. Trong tình huống này chiếc ghế ở trạng thái cân bằng của một vật có trục quay. Các em hãy chỉ ra trục quay & giải thích sự cân bằng của ghế?
Hs tl: Trục quay qua chân ghế tiếp xúc với mặt sàn. Momen lực của tay cân bằng với momen của trọng lực tác dụng vào ghế.
- TH: Kéo nghiêng ghế về phía khác để hs thấy trục quay cũ mất đi & xuất hiện trục quay mới. Đó là trục quay tức thời xuất hiện trong các TH cụ thể. Với các trục quay tức thời, vật cân bằng khi tác dụng của các lực thỏa mãn quy tắc momen lực
Hs hoàn thành C1
I. Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Momen lực
1. Thí nghiệm
Nếu không có lực thì lực làm cho đĩa quay theo chiều kim đồng hồ. Ngược lại nếu không có lực thì lực làm cho đĩa quay ngược chiều kim đồng hồ. Đĩa đứng yên vì tác dụng làm quay của lực cân bằng với tác dụng làm quay của lực .
2. Momen lực
- Momen lực đối với một trục quay là địa lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó.
- Đơn vị là N.m
- Khoảng các d từ trục quay đến giá của lực gọi là cánh tay đòn của lực.
II. Điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định (hay quy tắc momen lực)
1. Quy tắc
 Muốn cho một vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng, thì tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều KĐH phải bằng tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều KĐH.
2. Chú ý
 Quy tắc momen lực còn áp dụng cho cả trường hợp vật không có trục quay cố định mà có trục quay tức thời.
VD: kéo nghiêng chiếc ghế & giữ nó ở tư thế đó
Hoạt động :Củng cố, dặn dò.
- Các em đọc phần ghi nhớ và làm C1 tại lớp. 
- Về nhà học bài, làm các bài tập và chuẩn bị bài tếp theo
IV. Rút kinh nghiệm.
Kí KT
Ngày soạn:
 Ngày dạy: 
Tiết: 27
Bài 19: QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG CÙNG CHIỀU
I. Mục tiêu.
1. Về kiến thức:
Phát biểu được qui tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều. Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của 3 lực song song.
2. Về kĩ năng:
Vận dụng được qui tắc và điều kiện cân bằng để giải các bài tập trong SGK và các bài tập có dạng tương tự.
Vận dụng được phương pháp thực nghiệm ở mức độ đơn giản. 
3. Thái độ:Nghiêm túc học tập ,tập trung chú ý....
II. Chuẩn bị.
HS: Ôn lại về phép chia trong và chia ngoài khoảng cách giữa 2 điểm.
III. Tiến trình giảng dạy.
1. Ổn định lớp
2. Kiểm tra bài cũ.
3. Bài mới.
Hoạt động của giáo viênvà học sinh
Nội dung
 ĐVĐ: Muốn tìm hợp lực của 2 lực đồng quy ta làm thế nào?
- Vậy muốn tìm hợp lực của 2 lực song song ta áp dụng quy tắc nào? Bài học hôm nay sẽ giúp chúng ta giải quyết vấn đề đó.
Hoạt động 1: Tìm hiểu TN để tìm ra quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều.
- Các em tiến hành đọc SGK và quan sát hình 19.1 làm theo y/c của gv
 Tiến hành TN: dùng 2 chùm quả nặng có trọng lượng P1 và P2 khác nhau vào 2 phía của thước, hãy thay đổi khoảng cách d1 và d2 từ 2 điểm treo O1 và O2 để cho thước nằm ngang.
- Hs tl C1
Bây giờ tháo hai chùm quả cân đem treo vào trọng tâm 0 của thước thì thước vẫn nằm ngang và lực kế vẫn chỉ giá trị như trước.
- Hs Tl C2
Hoạt động 2: Tìm hiểu quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều
- Một em phát biểu quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều?
-Quy tắc trên vẫn đúng khi AB không vuông góc với 2 lực thành phần 
Chú ý từ quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều, chúng ta có thể hiểu thêm về trọng tâm của vật.
 Các em đọc phần 2a rồi trả lời C3.
- Chú ý để giải đáp câu hỏi này chúng ta cân phân tích 1 lực thành 2 lực song song cùng chiều,ngược lại với phép tổng hợp lực
- Trở lại Tn ban đầu. Thước cân bằng do tác dụng của 3 lực song song Ba lực đó gọi là hệ 3 lực song song cân bằng. Nhận xét mối liên hệ giữa 3 lực này?
- Hs hoàn thành c4
I. Thí nghiệm
1. Treo hai chùm quả cân có trọng lượng P1 và P2 khác nhau vào hai phía của thước, thay đổi khoảng cách từ hai điểm treo O1, O2 đến O để cho thước nằm ngang. Lực kế chỉ giá trị F = P1 + P2.
C1 a . F = P1 + P2
 b. 
2. Tháo hai chùm quả cân đem treo chung vào trọng tâm O của thước thì thấy thước vẫn nằm ngang và lực kế vẫn chỉ giá trị F = P1 + P2. Vậy trọng lực = + đặt tại điểm O của thước là hợp lực của hai lực và đặt tại hai điểm O1 và O2.
Nhận xét: Lực kế chỉ giá trị 
Theo quy tắc momen ta có: hay 
C2:
A O1 
 O
 O2 
 	B
II. Quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều
1. Quy tắc
A O1 
 O
 O2 
 	B
 .
a) Hợp lực của hai lực song song cùng chiều là một lực song song, cùng chiều và có độ lớn bằng tổng các độ lớn của hai lực ấy.
b) Giá của hợp lực chia khoảng cách giữa hai giá của hai lực song song thành những đoạn tỉ lệ nghịch với độ lớn của hai lực ấy.
F = F1 + F2 ; (chia trong)
2. Chú ý.
a) Qui tắc tổng hợp hai lực song song cùng chiều gúp ta hiểu thêm về trọng tâm của vật.
 Đối với những vật đồng chất và có dạng hình học đối xứng thì trọng tâm nằm ở tâm đối xứng của vật.
C3:
b) Có nhiều khi ta phải phân tích một lực thành hai lực và song song và cùng chiều với lực . Đây là phép làm ngược lại với tổng hợp lực
C4:
 - Ba lực đó phải có giá đồng phẳng 
- Lực ở trong phải ngược chiều với 2 lực ở ngoài
- Hợp lực của 2 lực ở ngoài phải cân bằng với lực ở trong
 A 01 
 0 
 d1 d2 	 02 
 B
Hoạt động :Củng cố, dặn dò.
- Đọc phần ghi nhớ, về nhà làm bài tập, chuẩn bị bài tiếp theo.
IV. Rút kinh nghiệm.
Kí KT
Ngày soạn:
Ngày dạy: 
Tiết: 28
Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG - CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
I. Mục tiêu.
1. Về kiến thức:
Phân biệt được các dạng cân bằng (bền, không bền và cân bằng phiếm định)
Phát biểu được điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế.
2. Về kĩ năng:
Xác định được một dạng cân bằng là bền hay không bền. Xác định được mặt chân đế của một vật trên một mặt phẳng đỡ.
Vận dụng được điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế. Biết cách làm tăng mức vững vàng của cân bằng.
3. Thái độ:Nghiêm túc học tập ,tập trung chú ý....
II. Chuẩn bị.
III. Tiến trình giảng dạy.
1. Ổn định lớp
2. Kiểm tra bài cũ. 
Phát biểu quy tắc tổng hợp 2 lực song song cùng chiều?
Bài mới
Hoạt động của giáo viên và học sinh
Nội dung cơ bản
-GV: Xét sự cân bằng của các vật có một điểm tựa hay một trục quay cố định.
 Vật sẽ ở trạng thái cân bằng khi trọng lực tác dụng lên vật có giá đi qua điểm tựa hoặc trục quay.
Có ba dạng cân bằng là cân bằng bền, cân bằng không bền và cân bằng phiếm định.
-GV yêu cầu hs quan sát hình 20.2, 20.3, 20.4, rút ra đặc điểm cân bằng của vật trong các t/h
-HS:Quan sát vật rắn được đặt ở các điều kiện khác nhau, rút ra đặc điểm cân bằng của vật trong mỗi trường hợp
Gv: Nêu và phân tích các dạng cân bằng.
 HS:Ghi nhận các dạng cân bằng.
Gv: Cho hs tìm nguyên nhân gây nên các dạng cân bằng khác nhau.
 Gợi ý cho hs so sánh vị trí trong tâm ở vị trí cân bằng so với các vị trí lân cận.
Hoạt động 2 : Tìm hiểu cân bằng của vật có mặt chân đế.
GV: Giới thiệu khái niệm mặt chân đế.
Hs:Ghi nhận khái niệm mặt chân đế trong từng trường hợp.
 Quan sát hình 20.6 và trả lời C1.
Gv: Nêu và phân tích điều kiện cân bằng của vật có mặt chân đế.
Hs: Nhận xét sự cân bằng của vật có mặt chân đế.
 Ghi nhận điều kiện cân bằng.
 Vận dụng để xác định dạng cân bằng trong từng ví dụ..
Gv: Gợi ý các yếu tố ảnh hưởng tới mức vững vàng của cân bằng.
Hs: Nhận xét về mức độ vững vàng của các vị trí cân bằng trong hình 20.6.
Gv chốt lại
I. Các dạng cân bằng.
 Xét sự cân bằng của các vật có một điểm tựa hay một trục quay cố định.
 Vật sẽ ở trạng thái cân bằng khi trọng lực tác dụng lên vật có giá đi qua điểm tựa hoặc trục quay.
1. Có ba dạng cân bằng là cân bằng bền, cân bằng không bền và cân bằng phiếm định.
 Khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng một chút mà trọng lực của vật có xu hướng :
+ Kéo nó trở về vị trí cân bằng, thì đó là vị trí cân bằng bền.
+ Kéo nó ra xa vị trí cân bằng thì đó là vị trí cân bằng không bền.
+ Giữ nó đứng yên ở vị trí mới thì đó là vị trí cân bằng phiếm định.
2. Nguyên nhân gây ra các dạng cân bằng khác nhau đó là vị trí trọng tâm của vật.
+ Trường hợp cân bằng không bền, trọng tâm ở vị trí cao nhất so với các vị trí lân cận.
+ Trường hợp cân bằng bền, trọng tâm ở vị trí thấp nhất so với các vị trí lân cận.
+ Trường hợp cân bằng phiếm định, trọng tâm không thay đổi hoặc ở một độ cao không đổi.
II. Cân bằng của một vật có mặt chân đế.
1. Mặt chân đế.
 Khi vật tiếp xúc với mặt phẳng đỡ chúng bằng cả một mặt đáy thì mặt chân đế là mặt đáy của vật.
 Khi vật tiếp xúc với mặt phẵng đở chỉ ở một số diện tích rời nhau thì mặt chân đế là hình đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất cả các diện tích tiếp xúc đó.
2. Điều kiện cân bằng.
 Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế là gía của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế.
3. Mức vững vàng của sự cân bằng.
 Mức vững vàng của sự cân bằng được xác định bởi độ cao của trọng tâm và diện tích của mặt chân đế. Trọng tâm của vật càng cao và mặt chân đế càng nhỏ thì vật càng dễ bị lật đổ và ngược lại.
Hoạt động :Củng cố, dặn dò.
- Các em đọc lại phần ghi nhớ, các em đọc kỷ và trả lời bài tập 4 trong SGK.
- Về nhà tiếp tục là các bài tập còn lại trogn SGK, SBT và chuẩn bị tiếp bài 21.
IV. Rút kinh nghiệm.
Kí KT
Ngày soạn: 
Ngày dạy: 
Tiết: 29
Bài 21: CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN - CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I. Mục tiêu.
1. Về kiến thức:
Phát biểu được định nghĩa chuyển động tịnh tiến và nêu được ví dụ minh họa.
Việt được công thức định luật II Niu-tơn cho chuyển động tịnh tiến
Nêu được tác dụng của momen lực đối với một vật rắn quay quanh một trục.
Nêu được những yếu tố ảnh hưởng đến momen quán tính của vật.
2. Về kĩ năng:
 Áp dụng được định luật II Niu-tơn cho chuyển động tịnh tiến thẳng, giải được các bài tập SGK và các bài tập tương tự.
Vận dụng được khái niệm momen quán tính để giải thích sự thay đổi chuyển động quay của các vật.
Củng cố kĩ năng đo thời gian chuyển động và kĩ năng rút ra kết luận.
3 Thái độ:
II. Chuẩn bị.
HS: Ôn lại định luật II Niu-tơn, tốc độ góc và momen lực.
III. Tiến trình giảng dạy.
1. Ổn định lớp
2. Kiểm tra bài cũ).
Thế nào là dạng cân bằng bền, không bền, phiếm định? Vị trí trọng tâm của vật có vai trò gì với mỗi dạng cân bằng?
3. Bài mới.
Hoạt động của giáo viên và học sinh
Nội dung
Hoạt động 1: Tìm hiểu chuyển động tịnh tiến của vật rắn.
- Sau khi xét cân bằng của vật rắn chung ta cùng nhau tìm hiểu chuyển động của vật rắn. Xét các vật sau: Một bánh xe đang lăn trên đường, một miếng gỗ hình hộp chuyển động thẳng trên mặt bàn nằm ngang, một ròng rọc cố định đang quay, hãy mô tả chuyển động của mỗi vật?
- Chuyển động thực của vật rắn rất phúc tạp. Trong đó chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh 1 trục cố định là 2 chuyển động đơn giản nhất. Ta cùng nhau tìm hiểu 2 loại chuyển động này.
- Chuyển động của miếng gỗ là chuyển động tịnh tiến. Đánh dấu 2 điểm A, B trên miếng gỗ nối lại thành đoạn thẳng AB, sau đó kéo miếng gỗ chuyển động. Hãy nhận xét vị trí của đoạn AB khi miếng gỗ chuyển động? 
Hs nhận xét: Khi miếng gỗ chuyển động AB chuyển động và luôn song song với chính nó.
Gv: Hãy nêu định nghĩa chuyển động tịnh tiến?
- Dựa vào định nghĩa đó, em hãy trả lời câu C1.
- Chú ý có chuyển động tịnh tiến thẳng, cong hoặc tròn. Các em hãy lấy ví dụ:
- Trong chuyển động tịnh tiến tất cả các điểm trên vật đều chuyển động như nhau, nghĩa là đều có cùng một gia tốc. Vì vậy ta có thể coi vật như một chất điểm để tính gia tốc của vật, chúng ta có thể áp dụng định luật II Niu-tơn để tìm gia tốc của vật rắn.
- Chú ý là hợp lực của các lực tác dụng vào vật.
- Trường hợp vật chuyển động tịnh tiến thẳng, chọn Ox cùng hướng chuyển động, rồi chiều pt vec tơ (1) lên trục tọa độ đó.
- Chiếu lên phương Oy: 
Hoạt động 2: Tìm hiểu đặc điểm chuyển động quay của vật rắn quanh 1 trục cố định.
Gv : y/c Hs đọc sgk nêu các đặc điểm chuyển động quay và tốc độ góc.
Hs: đọc và nêu đặc điểm
 Hoạt động 3: Tìm hiểu tác dụng của momen lực đối với một vật quay quanh 1 trục
- Quan sát TN hình 21.4 cho biết:
- P1=P2 các em hãy trả lời C2
- Hs tl C2
- Gv: Treo hai vật có; giữ vật 1 ở độ cao h, thả nhẹ cho hai vật chuyển động. 
-Gv: Nhận xét chuyển động của 2 vật và ròng rọc?
Hs tl: Hai vật chuyển động nhanh dần, ròng rọc quay nhanh dần.
-Gv: Giải thích tại sao ròng rọc quay nhanh dần?
+ Khi chọn chiều quay của ròng rọc là chiều dương, thì tổng momen lực tác dụng lên ròng rọc là:
+ Trường hợp 2 vật cùng trọng lượng ròng rọc tiếp tục đứng yên.
+ Trường hợpròng rọc quay nhanh dần. 
- Các em hãy rút ra nhận xét về tác dụng của momen lực đối với một vật quay quanh 1 trục
Hs rút ra nhận xét
Gv: Mục 3. Mức quán tính trong chuyển động quaychúng ta đọc thêm 
I. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn.
1. Định nghĩa.
Chuyển động tịnh tiến của 1 vật rắn là chuyển động trong đó đường nối 2 điểm bất kỳ của vật luôn song song với chính nó.
C1: Là chuyển động tịnh tiến và 2 điểm bất kì trên vật luôn song song với chính nó
2. Gia tốc của vật trong chuyển động tịnh tiến.
Trong đó: là hợp lực tác dụng lên vật, m là khối lượng của nó.
II. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định.
1. Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc.
 a) Khi vật rắn quay quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật có cùng một tốc độ góc w gọi là tốc độ góc của vật.
 b) Nếu vật quay đều thì w = const. Vật quay nhanh dần thì w tăng dần. Vật quay chậm dần thì w giảm dần.
2. Tác dụng của mômen lực đối với một vật quay quay quanh một trục.
 a) Thí nghiệm.
+ Nếu P1 = P2 thì khi thả tay ra hai vật và ròng rọc đứng yên.
+ Nếu P1 ¹ P2 thì khi thả tay ra hai vật chuyển động nhanh dần, còn ròng rọc thì quay nhanh dần.
 b) Giải thích.
 Vì hai vật có trọng lượng khác nhau nên hai nhánh dây tác dụng vào ròng rọc hai lực căng khác nhau nên tổng đại số của hai mômen lực tác dụng vào ròng rọc khác không làm cho ròng rọc quay nhanh dần.
 c) Kết luận.
 Mômen lực tác dụng vào một vật quay quanh một trục cố định làm thay đổi tốc độ góc của vật.
Hoạt động :Củng cố, dặn dò.
- Trả lời các câu hỏi trong SGK.
- Về nhà làm BT SGK.
IV. Rút kinh nghiệm.
Kí KT
Ngày soạn:
Ngày dạy: 
Tiết: 30
Bài 22: NGẪU LỰC
I. Mục tiêu.
1. Về kiến thức:
Phát biểu được định nghĩa ngẫu lực. Viết được công thức tính momen của ngẫu lực
2. Về kĩ năng:
Vận dụng được khái niệm ngẫu lực để giải thích một số hiện tượng vật lí thường gặp trong đời sống và kĩ thuật.
3. Thái độ:
II. Chuẩn bị.
GV: Chuẩn bị một số dụng cụ như tuavit, vòi nước, cơ-lê ống, con quay. Photo một số hình vẽ trogn SGK.
HS: Ôn lại kiến thức về điều kiện cân bằng của 1 vật chịu tác dụng của 3 lực song song, momen lực.
III. Tiến trình giảng dạy.
Ổn định lớp
KTSS	Vắng:
Kiểm tra bài cũ 
Mômen lực có tác dụng như thế nào đối với một vật quay quanh một trục cố định ? Mức quán tính của một vật quay quanh một trục phụ thuộc vào những yếu tố nào ?
3. Bài mới.
Hoạt động của giáo viên và học sinh
Nội dung
Hoạt động 1: Tìm hiểu ngẫu lực là gì 
Gv: Khi vặn vòi nước. Nhận xét lực tác dụng của tay vào vòi nước. .
 - Dùng tay vặn vòi nước ta đã tác dụng vào vòi nước một ngẫu lực. Vậy ngẫu lực là gì?
 - Nêu các ví dụ về ngẫu lực
Hs tl câu hỏi
Hoạt động 2: Tìm hiểu tác dụng của ngẫu lực đối với một vật rắn
GV: Mô phỏng và giới thiệu về tác dụng của ngẫu lực với vật rắn không có trục quay cố định.
 Yêu cầu học sinh nhận xét về xu hướng chuyển động li tâm của các phần ngược phía so với trọng tâm của vật.
Mô phỏng và giới thiệu về tác dụng của ngẫu lực với vật rắn có trục quay cố định.
Hs: Quan sát và nhận xét về chuyển động của trọng tâm đối với trục quay.
 Gv: Giới thiệu về ứng dụng thực tế khi chế tạo các bộ phận quay.
Gv: Hướng dẫn hs tìm hiểu momen ngẫu lực. Dùng hình vẽ 22.5
Gợi ý: Chọn chiều (+) là chiều quay của vật do tác dụng của ngẫu lực, tính momen ngẫu lực.
- Chú ý: d là khoảng cách giữa 2 giá của lực được gọi là cánh tay đòn của ngẫu lực.. 
Tacó: 
- Gợi ý: Chọn trục quay O1 khác O, rồi tính momen của ngẫu lực đối với trục quay O1.
I. Ngẫu lực là gì?
1. Định nghĩa.
Hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật gọi là ngẫu lực.
2. Ví dụ.
 Dùng tay vặn vòi nước ta đã tác dụng vào vòi một ngẫu lực.
 Khi ôtô sắp qua đoạn đường ngoặt, người lái xe tác dụng một ngẫu lực vào tay lái.
II. Tác dụng của ngẫu lực đối với một vật rắn.
1. Trường hợp vật không có trục quay cố định.
 Dưới tác dụng của ngẫu lực vật sẽ quay quanh trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẵng chứa ngẫu lực.
 Xu hướng chuyển động li tâm của các phần của vật ở ngược phía đối với trọng tâm triệt tiêu nhau nên trọng tâm đứng yên. Trục quay đi qua trọng tâm không chịu lực tác dụng.
2. Trường hợp vật có trục quay cố định.
 Dưới tác dụng của ngẫu lực vật sẽ quay quanh trục cố định đó. Nếu trục quay không đi qua trọng tâm thì trọng tâm sẽ chuyển động tròn xung quanh trục quay. Khi ấy vật có xu hướng chuyển động li tâm nên tác dụng lực vào trục quay.
 Khi chế tạo các bộ phận quay của máy móc phải phải